发明专利已授权

一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具

Name: 一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具
Brand: 苏州市职业大学
SKU: 2020104252204
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010425220.4 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2020-05-19

公开号

CN111469168A

公开日

2020-07-31

申请人

苏州市职业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25B11_02 ,

技术画像

所属领域

机器人装配机器人装配定位夹具仿生机器人

应用场景

机器人制造, 自动化装配, 仿生机器人组装, 精密装配, 工业生产线

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摘要

本发明提供一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具，用于在组装过程中锁紧仿生青蛙机器人的腿部，包括可转动的底盘组件和若干固定组件，若干所述固定组件分别安装在所述底盘组件顶部，所述固定组件分别与所述仿生青蛙机器人的所述腿部对应，且所述固定组件分别锁紧所述腿部。所述仿生青蛙机器人组装定位用夹具能够在组装仿生青蛙机器人过程中起到临时固定作用，进而能够有效降低仿生青蛙机器人的组装难度，提高组装效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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