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| 专利/申请号： | CN202010425220.4 | 专利名称： | 一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具 |
| 申请日： | 2020-05-19 | 申请/专利权人 | 苏州市职业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111469168A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机械制造 自动化装配 机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：仿生机器人研发中的零部件定位与组装；提高装配精度与效率；降低人工操作难度
摘 要：本发明提供一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具，用于在组装过程中锁紧仿生青蛙机器人的腿部，包括可转动的底盘组件和若干固定组件，若干所述固定组件分别安装在所述底盘组件顶部，所述固定组件分别与所述仿生青蛙机器人的所述腿部对应，且所述固定组件分别锁紧所述腿部。所述仿生青蛙机器人组装定位用夹具能够在组装仿生青蛙机器人过程中起到临时固定作用，进而能够有效降低仿生青蛙机器人的组装难度，提高组装效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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