实用新型已授权

一种码垛机械抓手定位导向机构

📄 申请号：CN202422734391.1 📄 发布日：2025/09/26

著录项目信息

申请日

2024-11-11

公开号

CN223354303U

公开日

2025-09-19

申请人

扬州市天洪机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

码垛机械工业机器人机械手机器人末端执行器码垛机械

应用场景

码垛作业, 工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 生产线物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种码垛机械抓手定位导向机构，包括多关节机械臂和码垛货物定位导向拿取组件，本实用新型的在使用的过程中，当支撑台部分移动到靠近货架表面的码垛盒时，控制视觉传感器模块进行实时位置拍摄，视觉传感器模块将位置状态实时传输给外部PC端，操作人员可控制一轴臂、二轴臂、三轴臂和四轴臂将五轴臂部分准确的移动到相应的码垛盒区域，操作人员可通过驱动一轴臂、二轴臂、三轴臂和四轴臂将五轴臂以及五轴臂上的电驱夹持臂插入码垛盒放置区域进行拿取，当电驱夹持臂到位后，驱动五轴臂进行顺逆时15°的转动，以验证电驱夹持臂对码垛盒的夹持稳定状态，保证机械臂在拿取货物过程中的稳定防脱落。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：160 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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