实用新型已授权

一种具有防护机构的自动化生产用机械手

📄 申请号：CN202420530515.1 📄 发布日：2025/10/17

著录项目信息

申请日

2024-03-19

公开号

CN222079322U

公开日

2024-11-29

申请人

襄阳宇琥自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人安全防护

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种具有防护机构的自动化生产用机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括底座，底座上转动配合有调节盘，调节盘上设置有控制架，控制架上滑动配合有连接板，控制架上装设有阻尼器，阻尼器与连接板相配合。本实用新型通过连接板在控制架上进行滑动时，其之间设有阻尼器，通过阻尼器的作用力减少连接板出现故障的时候出现急速坠落的情况，在两侧的夹板对工件进行夹持时，固定盘带动托底组件对工件底部进行支撑作用，避免发生对零部件的夹持时只是对零部件的两侧进行夹持，在夹持时底部没有支撑件，在受到碰撞时可能会发生掉落的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可调节高度的震动盘

当前第 / 件

一种具有快拆结构的组合仪表罩模具

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：137 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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法律状态时间线

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