摘要
本实用新型涉及机器人防护领域,特别地,涉及一种工业机器人防护装置,包括防尘罩,所述防尘罩套设于机械臂的外侧用以遮挡两个机械臂的转动连接处,还包括用于包裹机械臂的衬布,所述衬布上设有用于限制所述防尘罩在机械臂外侧的轴向移动的限位组件,所述衬布的外侧面上设有磨毛面,所述衬布的内侧面上设有用于连接所述磨毛面的钩毛面,所述衬布的内侧面上还设有用于连接机械臂的贴附片;本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种工业机器人防护装置可自动对机器人防护本体前侧的障碍物进行清理,避免其阻碍机器人防护本体的前进仍需不断研究。