发明专利 已授权

基于梯度向量的特征点描述算子的图像匹配方法及系统

📄 申请号:CN202110946571.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2021-08-18
公开号
CN113627446B
公开日
2023-10-31
申请人
成都工业学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

图像匹配, 目标识别, 三维重建, 自动驾驶, 视觉定位

摘要

本发明公开了一种基于梯度向量的特征点描述算子的图像匹配方法及系统,通过采集原图像与目标图像并检测原图像与目标图像中特征点,利用梯度向量分别构建原图像特征点描述算子与目标图像特征点描述算子,并根据原图像特征点描述算子与目标图像特征点描述算子计算原图像与目标图像间特征点距离,并根据计算的特征点距离完成原图像与目标图像间匹配;本发明采用特征点间梯度值构建梯度向量,结合描述算子具有的旋转不变性,有效解决了图像有旋转时低匹配精度的问题,并利用归一化向量点积有效判断原图像与目标图像的相关性,简化算子计算,提高计算精准性以及图像匹配准确性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20231031
✅ 授权
20211126
?? 实质审查的生效 :
20211109
📄 公开

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