一种直流微电网多储能单元下垂控制方法

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摘     要：本发明公开了在一种基于LADRC的直流微电网多储能单元下垂控制方法，用以实现微网中直流母线的电压稳定和蓄电池储能单元的SOC均衡。本发明的控制方法相比于传统的下垂控制，母线电压的补偿和下垂系数的修正均采用了LADRC控制器，并且以各蓄电池的实时荷电状态参数构造了动态的电流分配系数，将其引入下垂控制环路中。与现有的技术相比，本发明考虑了不匹配阻抗，避免了过充过放，同时当系统负载发生变化时，具有调节速度快、振荡幅度小、能够很快达到稳定状态的优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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