发明专利已授权

一种基于LADRC的直流微电网多储能单元下垂控制方法

📄 申请号：CN202110959427.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-20

公开号

CN114336573B

公开日

2023-09-08

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02J1_10

IPC 分类号

H02J1_10 , H02J1_14 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统储能系统电力系统控制控制方法

应用场景

直流微电网, 储能系统, 分布式发电, 智能电网, 可再生能源并网

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摘要

本发明公开了在一种基于LADRC的直流微电网多储能单元下垂控制方法，用以实现微网中直流母线的电压稳定和蓄电池储能单元的SOC均衡。本发明的控制方法相比于传统的下垂控制，母线电压的补偿和下垂系数的修正均采用了LADRC控制器，并且以各蓄电池的实时荷电状态参数构造了动态的电流分配系数，将其引入下垂控制环路中。与现有的技术相比，本发明考虑了不匹配阻抗，避免了过充过放，同时当系统负载发生变化时，具有调节速度快、振荡幅度小、能够很快达到稳定状态的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230908

✅ 授权

20220429

?? 实质审查的生效：

20220412

📄 公开

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