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| 专利/申请号： | CN202111565860.6 | 专利名称： | 一种基于非完整性蘑菇图像的三维空间视觉定位方法、系统及装置 |
| 申请日： | 2021-12-20 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院,卓弢机器人盐城有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市涟水县海安路10号安东大厦八楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114359403B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 64 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及三维空间视觉定位领域，公开了一种基于非完整性蘑菇图像的三维空间视觉定位方法、系统及装置，包括图像采集模块、测距模块、主控模块；所述图像采集模块用于采集待检测蘑菇的图像信息；所述测距模块用于测量图像采集模块与待检测蘑菇的垂直距离；所述主控模块用于对采集图像进行预处理，然后对预处理后图像中的蘑菇进行识别和定位，再对识别出的蘑菇进行完整性检测，在识别定位时，根据图像完整性分别确定图像中蘑菇的中心点，最终生成蘑菇的三维坐标。与现有技术相比，本发明所提出的方法可以实现对图像采集不完整的蘑菇进行定位以及进一步提高蘑菇的定位精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/07 | 授权 | |
| 2022/05/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/80 专利申请号: 202111565860.6 申请日: 2021.12.20 |
| 2022/04/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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