发明专利已授权

一种基于非完整性蘑菇图像的三维空间视觉定位方法、系统及装置

Name: 一种基于非完整性蘑菇图像的三维空间视觉定位方法、系统及装置
Brand: 淮阴工学院,卓弢机器人盐城有限公司
SKU: 2021115658606
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111565860.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2021-12-20

公开号

CN114359403B

公开日

2025-03-07

申请人

淮阴工学院,卓弢机器人盐城有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_00

IPC 分类号

G06F17_00 , G06T7_80 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像识别三维空间定位

应用场景

智慧农业, 食用菌生产, 农业机器人, 机器视觉定位

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摘要

本发明涉及三维空间视觉定位领域，公开了一种基于非完整性蘑菇图像的三维空间视觉定位方法、系统及装置，包括图像采集模块、测距模块、主控模块；所述图像采集模块用于采集待检测蘑菇的图像信息；所述测距模块用于测量图像采集模块与待检测蘑菇的垂直距离；所述主控模块用于对采集图像进行预处理，然后对预处理后图像中的蘑菇进行识别和定位，再对识别出的蘑菇进行完整性检测，在识别定位时，根据图像完整性分别确定图像中蘑菇的中心点，最终生成蘑菇的三维坐标。与现有技术相比，本发明所提出的方法可以实现对图像采集不完整的蘑菇进行定位以及进一步提高蘑菇的定位精度。

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114359403B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250307

✅ 授权

20220503

?? 实质审查的生效：

20220415

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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