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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610239132.9 | 专利名称： | 一种精密气悬浮系统的同步最优控制方法 |
| 申请日： | 2016-04-15 | 申请/专利权人 | 广东省自动化研究所 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 密气专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-08-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105867127A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种精密气悬浮系统的同步最优控制方法，包括如下步骤：S1、建立精密气悬浮系统的带双电机驱动的单轴运动系统模型；S2、建立精密气悬浮系统的随机二次型性能指标；S3、保证精密气悬浮系统的能控性和能观性；S4、根据建立的单轴运动系统模型，求解随机最优控制率，设计同步最优控制器，从而实现对精密气悬浮系统的同步最优控制。能抑制外界扰动对系统的影响，降低系统运动时的同步误差，提高系统运动精度，使系统性能达到最优。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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