一种多模数据融合的三维目标检测方法

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摘     要：本发明公开了一种多模数据融合的三维目标检测方法，充分利用了图片信息，主要解决了点云稀疏性和远小物体难以检测的问题。首先，该方法采用体素特征提取，对体素内点进行编码，获取体素级别特征。其次，进行图片多层语义特征提取和点云着色，底层语义特征提供精确位置信息，高层语义特征提供语义信息，点云与图片信息融合。然后，进行体素特征增强，体素邻域点云特征弥补体素离散过程中点云信息丢失的缺陷。最后，引入了双注意力机制，通道注意力机制和体素注意力机制增强了有用特征信息，抑制了无用特征信息。本发明方法能解决点云稀疏性和远小物体难以检测的问题，能增强有用特征信息，抑制无用特征信息，提高了目标检测性能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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