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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011372898.7 | 专利名称： | 一种多模数据融合的三维目标检测方法 |
| 申请日： | 2020-11-30 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-01-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112347987B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 55 | 所属领域： | 模式识别 智能信息处理专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种多模数据融合的三维目标检测方法，充分利用了图片信息，主要解决了点云稀疏性和远小物体难以检测的问题。首先，该方法采用体素特征提取，对体素内点进行编码，获取体素级别特征。其次，进行图片多层语义特征提取和点云着色，底层语义特征提供精确位置信息，高层语义特征提供语义信息，点云与图片信息融合。然后，进行体素特征增强，体素邻域点云特征弥补体素离散过程中点云信息丢失的缺陷。最后，引入了双注意力机制，通道注意力机制和体素注意力机制增强了有用特征信息，抑制了无用特征信息。本发明方法能解决点云稀疏性和远小物体难以检测的问题，能增强有用特征信息，抑制无用特征信息，提高了目标检测性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/14 | 授权 | |
| 2021/03/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 202011372898.7 申请日: 2020.11.30 |
| 2021/02/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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