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  • 专利名称:一种多模数据融合的三维目标检测方法      申请号:2020113728987     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:模式识别 智能信息处理   相似专利 发布日:2025/07/01  
    摘要: 本发明公开了一种多模数据融合的三维目标检测方法,充分利用了图片信息,主要解决了点云稀疏性和远小物体难以检测的问题。首先,该方法采用体素特征提取,对体素内点进行编码,获取体素级别特征。其次,进行图片多层语义特征提取和点云着色,底层语义特征提供精确位置信息,高层语义特征提供语义信息,点云与图片信息融合。然后,进行体素特征增强,体素邻域点云特征弥补体素离散过程中点云信息丢失的缺陷。最后,引入了双注意力机制,通道注意力机制和体素注意力机制增强了有用特征信息,抑制了无用特征信息。本发明方法能解决点云稀疏性和远小物体难以检测的问题,能增强有用特征信息,抑制无用特征信息,提高了目标检测性能。
  • 专利名称:一种基于非线性幂变换Gammachirp滤波器的鲁棒语音特征提取方法      申请号:2018113595418     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:模式识别 语音处理 语音识别   相似专利 发布日:2025/02/21  
    摘要: 本发明提供了一种基于非线性幂变换Gammachirp滤波器的鲁棒语音特征提取方法,主要解决针对在噪声环境下语音识别系统性能急剧下降的问题,该方法通利用符合耳蜗听觉特性的Gammachirp滤波器组,并对该滤波器进行了压缩归一化的处理优化,在得到响应系数后,通过一个分段式非线性的幂函数变换过程,使其能够模拟人耳听觉模型处理信号的非线性特性。并且,方法中结合了相对谱RASTA滤波、均值方差归一化和时间序列滤波等技术方法,进一步提高了语音特征的抗噪鲁棒性。本发明方法能够提高噪声环境下语音识别系统的识别率,提高系统的抗噪鲁棒性,满足日常生活中如智能家居、车载系统和各种需要进行身份安全认证的安全领域。
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