咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202311788364.6 | 专利名称： | 基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 |
| 申请日： | 2023-12-22 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/43分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117850411B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及路径规划领域，公开一种基于改进蚁狮算法的巡检机器人路径规划方法。主要包括以下步骤：首先，根据栅格法对巡检机器人巡检区域地图进行建模，得到栅格地图，并设计巡检机器人路径规划的适应度函数；其次，采用改进型Sine混沌映射对蚂蚁和蚁狮种群初始化，使种群分布均匀且具有遍历性；然后，加入自适应选择概率策略和单纯形法搜索策略；最后采用改进后的蚁狮算法对巡检机器人巡检路径进行优化，得到最优路径规划结果。与现有技术相比，本发明不仅改善原始算法过于依赖精英蚁狮而陷入“早熟收敛”的情况，而且还提高算法跳出局部最优的能力，具有较高的收敛精度，能够得到最优路径规划结果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024114748971 | 【发明】无人机群智能协同控制方法 | 2025/08/05 |
| 2024101413429 | 【发明】基于强化学习激励信号塑性的无人船操纵优化方法及装置 | 2025/08/04 |
| 2024101398166 | 【发明】一种基于强化学习的船智能体智能控制方法及装置 | 2025/08/04 |
| 2019108712539 | 【发明】一种基于改进人工势场的商用车车道保持路径规划方法 | 2025/08/04 |
| 2025101074068 | 【发明】一种无人飞行器飞行状态分析方法 | 2025/08/04 |
| 2021102517559 | 【发明】类大象的重型机器人的行走轨迹仿真方法和装置 | 2025/08/04 |
| 2020116309985 | 【发明】基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法及系统 | 2025/08/01 |
| 2021104805813 | 【发明】一种水下探测器及其环边避障方法 | 2025/07/30 |
| 2019110794679 | 【发明】基于增强学习的水下机器人姿态控制方法 | 2025/07/28 |
| 2021105227187 | 【发明】一种物联网下的磁导航机器人及导航调度系统 | 2025/07/25 |
