发明专利已授权

车身环视模型的调整方法及其系统

📄 申请号：CN201910734704.4 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2019-08-09

公开号

CN112347825B

公开日

2023-08-22

申请人

广州高航技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉车载环视系统

应用场景

车载环视监控, 汽车辅助驾驶, 自动泊车, 全景影像系统, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种车身环视模型的调整方法及其系统，车身的周围环境包括第一参考物体，车身上设置有信息采集单元，该方法包括：获取车身环视模型，其中，车身环视模型包括坐标系原点，以及以坐标系原点为中心的圆形底部，或者椭圆形底部。获取第一参考物体与信息采集单元之间的第一距离，根据第一距离，判断是否需要调整车身环视模型，若是，则调整车身环视模型。由此，实现了借助第一参考物体与信息采集单元之间的第一距离，调整车身环视模型，使得车身环视模型与第一参考物体的影像匹配，第一参考物体的影像的位置和大小与第一参考物体的实际位置和实际大小吻合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250812

?? 专利权的转移：

20230822

✅ 授权

20210302

?? 实质审查的生效：

20210209

📄 公开

一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

散热装置和电子设备

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