发明专利已授权

一种管道清灰机器人

📄 申请号：CN201911405165.6 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2019-12-30

公开号

CN110925521B

公开日

2022-02-11

申请人

河池学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , F16L101_12 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人工业机器人自动控制系统

应用场景

管道清灰, 工业管道维护, 市政管网维护, 除尘系统清理, 设施维护

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摘要

本发明公开了一种管道清灰机器人，属于清灰管道机器人技术领域。其技术方案要点是：包括用于移动的移动载体、用于收集粉尘的集尘机构、清灰机构、用于探测管道内部的探测机构以及控制机构；驱动件、集尘机构、清灰机构以及探测机构均与控制机构电性连接；清灰机构通过升降台设置在移动载体上。本发明能够实现实时传送管道内部结垢及损坏状况图像，利用超声波测距传感器实现管道清灰机器人的弯道识别功能和壁障功能，具有较强的清洁力度且运行稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

报警处理方法及系统报警处理方法及系统

当前第 / 件

一种智能袜子洗烘一体机

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