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| 专利/申请号： | CN201711249452.3 | 专利名称： | 基于辅助线的位姿检测方法、装置和计算机可读存储介质 |
| 申请日： | 2017-12-01 | 申请/专利权人 | 安徽优思天成智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园区二期E1栋318室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/16分类检索 计算机视觉专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-05-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108036786A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于辅助线的位姿检测方法、装置和计算机可读存储介质，该位姿检测方法包括以下步骤：检测流程初始化、采集传感器数据、位姿先验估计、提取航向角检测值集合、航向角后验估计、提取位置检测值集合与位置后验估计，最终输出位姿信息。本发明利用惯性测量单元、摄像头等传感器的组合与估计算法，可以实时的检测机器人的位姿。相比于已有技术，本发明具有低成本、高精度与高可靠性的特点，为多种机器人的位姿信息的获取，提供了一种高性价比的检测手段。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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