发明专利 已授权

一种基于改进DeepLab V3+网络的变电站环境理解方法

📄 申请号:CN202211293374.8 📄 发布日:2026/02/20

著录项目信息

申请日
2022-10-21
公开号
CN115359411B
公开日
2023-07-21
申请人
成都工业学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能变电站, 电力设备巡检, 无人值守变电站, 工业环境感知, 巡检机器人

摘要

本发明属于计算机模式识别技术领域,公开了一种基于改进DeepLab V3+网络的变电站环境理解方法,包括采集变电站环境理解图像、构建环境理解网络并训练、测试模型和变电站巡检机器人环境理解方法应用的步骤。其中变电站环境理解语义分割网络同时兼顾识别精度及效率,通过将深层高精度卷积神经网络精简为小型浅层的网络来降低网络参数以及存储空间来提高识别效率,并采用了改进的ASPP模块和基于CBAM模块的分步上采样和多分辨率特征融合的方式来提高图像像素信息的利用率;采用深度学习环境理解方法可获取变电站巡检机器人当前环境的信息,对机器人导航避障提供更多有效的智能决策,使机器人环境适应能力更强。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115359411B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230721
✅ 授权
20221206
?? 实质审查的生效 :
20221118
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:91 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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