一种基于改进DeepLab V3+网络的变电站环境理解方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明属于计算机模式识别技术领域，公开了一种基于改进DeepLab V3+网络的变电站环境理解方法，包括采集变电站环境理解图像、构建环境理解网络并训练、测试模型和变电站巡检机器人环境理解方法应用的步骤。其中变电站环境理解语义分割网络同时兼顾识别精度及效率，通过将深层高精度卷积神经网络精简为小型浅层的网络来降低网络参数以及存储空间来提高识别效率，并采用了改进的ASPP模块和基于CBAM模块的分步上采样和多分辨率特征融合的方式来提高图像像素信息的利用率；采用深度学习环境理解方法可获取变电站巡检机器人当前环境的信息，对机器人导航避障提供更多有效的智能决策，使机器人环境适应能力更强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注