一种新型工业机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种新型工业机器人，属于工业机器人技术领域。包括底座和机械臂，底座内部转动连接有液压伸缩柱，液压伸缩柱侧壁转动连接有滑动件，滑动件侧壁转动连接有曲杆，曲杆侧壁转动连接有转动杆，转动杆侧壁转动连接有滑块，滑块侧壁设置有防滑垫，机械臂底部设置有安装座，安装座底部固接有固接锥。本实用新型通过设置通过联动装置伸缩锁定固接锥的滑块配合底电磁铁磁吸棱柱，实现了对机械臂和安装座的快速锁定安装与解除安装，便于对机械臂的安装使用与拆卸检修，节省时间具有便利性；通过设置多个锁定柱配合气缸拉动的锁定块，可实现抓手快速安装到机械臂上，可以便利地更换机械臂的抓手，操作简单具有便利性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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