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| 专利/申请号： | CN202010786270.5 | 专利名称： | 一种具有多点阵列压力传感器的全驱动仿人手装置 |
| 申请日： | 2020-08-07 | 申请/专利权人 | 中山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市海珠区新港西路135号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111872962B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人 压力传感专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化精密装配;医疗手术辅助;危险环境作业替代;柔性物体处理
摘 要：本发明为具有多点阵列压力传感器的全驱动仿人手装置，包括控制中心、掌心及多个手指；掌心包括掌心本体及设置在掌心本体内的多个固定卡位，掌心本体通过多个固定卡位分别与多个手指连接；每个手指均包括多个指节，均设有驱动器和齿轮传动装置，驱动器通过齿轮传动装置驱动指节旋转，为每个手指的各个指节提供动力；掌心及多个手指上均设有多点阵列压力传感器，控制中心分别与驱动器、多点阵列压力传感器连接，控制中心用于控制驱动器顺时针或逆时针旋转。本发明使用全驱动方案，每个指节均可自由运动，手指可正反弯曲，实现机械手的正握或反握，不必区分左手和右手，简化了仿人手装置的结构和体积，提高了机械手的工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/12 | 授权 | |
| 2020/11/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 202010786270.5 申请日: 2020.08.07 |
| 2020/11/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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