一种具有多点阵列压力传感器的全驱动仿人手装置

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摘     要：本发明为具有多点阵列压力传感器的全驱动仿人手装置，包括控制中心、掌心及多个手指；掌心包括掌心本体及设置在掌心本体内的多个固定卡位，掌心本体通过多个固定卡位分别与多个手指连接；每个手指均包括多个指节，均设有驱动器和齿轮传动装置，驱动器通过齿轮传动装置驱动指节旋转，为每个手指的各个指节提供动力；掌心及多个手指上均设有多点阵列压力传感器，控制中心分别与驱动器、多点阵列压力传感器连接，控制中心用于控制驱动器顺时针或逆时针旋转。本发明使用全驱动方案，每个指节均可自由运动，手指可正反弯曲，实现机械手的正握或反握，不必区分左手和右手，简化了仿人手装置的结构和体积，提高了机械手的工作效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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