基于可穿戴设备的融合室内定位方法、系统及装置

著 录 项 目：

应用场景：商场、医院等复杂室内环境中的实时导航；人员定位与轨迹追踪；智能设备交互与服务触发

摘     要：本发明公开了基于可穿戴设备的融合室内定位方法、系统及装置，采用密勒编码使每一路的LED‑ID光信号均含有定时分量，从而可解决多个LED灯具异步发送信息有干扰而无法正确解码的问题，同时持LED光源异步播送LED‑ID信息，在连续窗口过采样机制下通过Goertzel算法即可实现单次采样解码多路LED‑ID，从而支持用户在移动过程中的实时定位；并且，基于双LED修正RSS算法配合加速度传感器的惯性导航定位算法可解决当LED信号被遮挡时导致的定位性能急剧下降的问题。因此，本发明有效解决了可穿戴设备的室内定位问题，可对移动中的用户实现实时精确定位，适用于展览馆、博物馆、购物中心和超市等室内场景，可用性强，实用价值大。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/07/02	专利权的转移	登记生效日: 2024.06.14 专利权人由佛山市顺德区中山大学研究院变更为中山大学 国家或地区由中国变更为中国 地址由528399 广东省佛山市顺德区大良街道办事处云路社区居民委员会南国东路9号变更为510000 广东省广州市新港西路135号 专利权人由广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院　中山大学　变更为空 国家或地区由中国　中国　变更为空
  2021/04/06	授权
  2019/09/13	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/00 专利申请号: 201910272488.6 申请日: 2019.04.04
  2019/08/20	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020113795835	【发明】定位方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2020114763511	【发明】地图生成方法、路径规划方法、电子设备以及存储介质	2025/10/22
  2021102632631	【发明】位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2021103204481	【发明】定位方法、装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2021105294853	【发明】端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质	2025/10/22
  2017113958629	【发明】一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法	2025/10/21
  2020110239762	【发明】一种自动循迹装置和方法	2025/10/20
  2017114444548	【发明】基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统	2025/10/20
  2022108834006	【发明】基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法	2025/10/15
  2024112409709	【发明】用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统	2025/10/15