实用新型已授权

一种机械臂多工位夹爪机构

Name: 一种机械臂多工位夹爪机构
Brand: 杭州程锐自动化有限责任公司
SKU: 2024211315038
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421131503.8 📄 发布日：2025/10/16

著录项目信息

申请日

2024-05-23

公开号

CN222003490U

公开日

2024-11-15

申请人

杭州程锐自动化有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人机械手夹爪机构机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工件搬运, 装配作业, 上下料

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂多工位夹爪机构，具体涉及搬运机械领域，包括安装座，安装座上设置有移动座，移动座上设置有夹持机构，夹持机构包括两个移动座，两个移动座上均固定设置有直线驱动器一，两个直线驱动器一的输出端上分别固定设置有夹持板一与夹持板二，夹持板一与夹持板二相互靠近用于对工件进行水平方向的限位；直线驱动器一上固定设置有直线驱动器二，直线驱动器二的输出轴上固定设置有驱动板。本实用新型通过设置夹持板一与夹持板二，驱动夹持板一与夹持板二相互靠近，对批量的工件进行限位，然后通过驱动调节座转动，使工件间等间距设置，后续对瓶子进行贴标时能够确保准确性以及一致性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222003490U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241115

✅ 授权

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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