一种机械臂多工位夹爪机构

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摘     要：本实用新型公开了一种机械臂多工位夹爪机构，具体涉及搬运机械领域，包括安装座，安装座上设置有移动座，移动座上设置有夹持机构，夹持机构包括两个移动座，两个移动座上均固定设置有直线驱动器一，两个直线驱动器一的输出端上分别固定设置有夹持板一与夹持板二，夹持板一与夹持板二相互靠近用于对工件进行水平方向的限位；直线驱动器一上固定设置有直线驱动器二，直线驱动器二的输出轴上固定设置有驱动板。本实用新型通过设置夹持板一与夹持板二，驱动夹持板一与夹持板二相互靠近，对批量的工件进行限位，然后通过驱动调节座转动，使工件间等间距设置，后续对瓶子进行贴标时能够确保准确性以及一致性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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