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| 专利/申请号： | CN202421131503.8 | 专利名称： | 一种机械臂多工位夹爪机构 |
| 申请日： | 2024-05-23 | 申请/专利权人 | 杭州程锐自动化有限责任公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市萧山区蜀山街道章潘村姚家畈239号B1室(自主申报) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222003490U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线物料搬运与装配;精密加工件抓取与定位;多工序协同制造场景
摘 要：本实用新型公开了一种机械臂多工位夹爪机构，具体涉及搬运机械领域，包括安装座，安装座上设置有移动座，移动座上设置有夹持机构，夹持机构包括两个移动座，两个移动座上均固定设置有直线驱动器一，两个直线驱动器一的输出端上分别固定设置有夹持板一与夹持板二，夹持板一与夹持板二相互靠近用于对工件进行水平方向的限位；直线驱动器一上固定设置有直线驱动器二，直线驱动器二的输出轴上固定设置有驱动板。本实用新型通过设置夹持板一与夹持板二，驱动夹持板一与夹持板二相互靠近，对批量的工件进行限位，然后通过驱动调节座转动，使工件间等间距设置，后续对瓶子进行贴标时能够确保准确性以及一致性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/15 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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