一种免编程桁架机械手并行控制器

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摘     要：本实用新型公开了一种免编程桁架机械手并行控制器，具体涉及机械手并行控制器领域，包括：控制箱与接头，控制箱的侧面设置有若干个接口，接头与接口相适配；控制箱的侧面安装有防护罩，防护罩内滑动设置有定位机构，定位机构包括滑板，滑板滑动设置在防护罩内，滑板内滑动设置有定位板，当接头位于滑板内时，定位板向靠近接头的方向运动对接头夹持固定。本实用新型通过定位机构与驱动机构，使其可通过对接头的定位，再驱动接头向靠近接口的方向水平运动，进行插拔操作，从而可以避免直接通过人工插拔的方式在插拔时，造成接头与接口出现挤压磨损的问题，解决了长期使用后容易因挤压磨损导致接头松动，造成接触不良的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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