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| 专利/申请号： | CN202420654361.7 | 专利名称： | 一种免编程桁架机械手并行控制器 |
| 申请日： | 2024-04-01 | 申请/专利权人 | 杭州程锐自动化有限责任公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市萧山区蜀山街道章潘村姚家畈239号B1室(自主申报) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J13/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221850215U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 55 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种免编程桁架机械手并行控制器，具体涉及机械手并行控制器领域，包括：控制箱与接头，控制箱的侧面设置有若干个接口，接头与接口相适配；控制箱的侧面安装有防护罩，防护罩内滑动设置有定位机构，定位机构包括滑板，滑板滑动设置在防护罩内，滑板内滑动设置有定位板，当接头位于滑板内时，定位板向靠近接头的方向运动对接头夹持固定。本实用新型通过定位机构与驱动机构，使其可通过对接头的定位，再驱动接头向靠近接口的方向水平运动，进行插拔操作，从而可以避免直接通过人工插拔的方式在插拔时，造成接头与接口出现挤压磨损的问题，解决了长期使用后容易因挤压磨损导致接头松动，造成接触不良的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019100747563 | 【发明】机器人及其操作系统、控制装置、控制方法及存储介质 | 2024/12/17 |
| 2010106009976 | 【发明】遥操作系统及方法 | 2024/10/31 |
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| 2020107544740 | 【发明】头脑控制机械假肢机构 | 2024/10/17 |
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| 2022231904888 | 【实用新型】一种机器人的安全电路控制及检测电路系统（报过项目） | 2025/06/12 |
