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摘 要:一种仿猛禽的臂‑翼协同变体控制系统及控制方法,属于飞行器控制技术领域。它包括翅膀骨骼和手臂骨骼,所述翅膀骨骼包括翅膀肱骨、翅膀尺骨和翅膀桡骨、翅膀掌骨三段骨骼,三段骨骼的转动实现翅膀的运动,所述翅膀骨骼结构与人体手臂骨骼一一对应。本发明通过手臂动作来控制仿鸟类飞行器翅膀动作,可以实现多自由度仿鸟类飞行器的控制,使得仿鸟类飞行器的控制方式变得简单;面对一些突发情况需要仿鸟类飞行器快速变化翅膀形态,这种协同控制方式可以有效实现这种变化;飞行器飞行时可以通过手臂动作来微调翅膀的动作,提高仿鸟类飞行器的飞行效率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011341551.6 | 专利名称: | 一种仿猛禽的臂-翼协同变体控制系统及控制方法 |
申请日: | 2020-11-25 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J13/00搜分类 臂 港口搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |