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| 专利/申请号： | CN202122644196.6 | 专利名称： | 一种消防机器人控制台 |
| 申请日： | 2021-11-01 | 申请/专利权人 | 重庆理工大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 重庆市巴南区红光大道69号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J13/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216543339U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 142 | 所属领域： | 消防器材专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型属于智能机器人设备技术领域，具体涉及一种消防机器人控制台，包括机体和座椅，机体上安装有主显示器、控制器、操作台和制动器，操作台上开设有安装腔，安装腔内安装有推杆控制件和摇杆控制件，推杆控制器包括控制单元和推杆，推杆包括套筒和穿设于套筒内的连杆，套筒上设有下把手，连杆上设有上把手，套筒上固定安装有固定片，固定片上设有第一齿条，安装腔内安装有导向柱，导向柱上套设有锁定架，锁定架上设有第二齿条，导向柱上设有固定环，固定环与锁定架之间安装有弹簧，套筒上轴向开设有滑槽，滑槽内卡设有调节环，调节环位于锁定架的上端，用于解决目前操作机械臂时容易误动控制行走的操作杆导致产生不良后果的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021226441966 | 【实用新型】一种消防机器人控制台 | 2024/12/19 |
| 2021100637560 | 【发明】机器人及其操作系统、控制装置、控制方法及存储介质 | 2024/12/17 |
| 2019100747563 | 【发明】机器人及其操作系统、控制装置、控制方法及存储介质 | 2024/12/17 |
| 2010106009976 | 【发明】遥操作系统及方法 | 2024/10/31 |
| 2012100960327 | 【发明】基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统 | 2024/10/31 |
| 2020107544740 | 【发明】头脑控制机械假肢机构 | 2024/10/17 |
| 2023232798005 | 【实用新型】一种焊接机器人用控制柜 | 2025/03/13 |
| 2016102633968 | 【发明】一种焊接机器人的控制系统 | 2025/06/27 |
| 202022482914X | 【实用新型】一种具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜 | 2025/07/02 |
| 2020113415516 | 【发明】一种仿猛禽的臂-翼协同变体控制系统及控制方法 | 2023/09/14 |
