一种工业机器人多层供料系统

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摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人多层供料系统，具体涉及供料设备领域，包括工作台，工作台上设置有供料工位与收集工位，供料工位用于堆放装有工件的托盘，供料工位上设置有储料机构，储料机构包括两个定位座，两个定位座相互靠近用于对供料工位中最下方的托盘进行夹持；工作台上设置有转运机构，转运机构包括驱动部件与支撑板，驱动部件用于驱动支撑板竖向移动，驱动部件还驱动支撑板沿工作台的长度方向滑动设置，工作台用于取出供料工位中的托盘进行输送。本实用新型通过设置收集机构，通过支撑座二对空置的托盘进行自动收集，并且能够对空置的托盘进行自动码放，降低了工作人员的工作量，并且降低了使用成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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