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| 专利/申请号： | CN201610263396.8 | 专利名称： | 一种焊接机器人的控制系统 |
| 申请日： | 2016-04-26 | 申请/专利权人 | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J13/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-11-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105689881B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 焊接专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人，具体说是一种焊接机器人的控制系统，包括焊接控制器、机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，所述机械手上安装有位置传感器，所述腕部设置有与气源连接的气阀，所述控制器接收焊枪的供气信号后，控制气阀开启，使高压气体从腕部流入机械手，再从机械手流入焊枪；所述控制器根据位置传感器传送的位置信号控制流经机械手的气体或冷却水驱动所述机械手伸长或缩短。本发明通过从中空的机械手内分别通入冷却水和高压气体，一方面为焊枪电极部分供水，对焊枪进行冷却；另一方面可为焊枪供气，为机器人焊接提供必要的压力；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/07/31 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.07.13 专利权人由柳州福能机器人开发有限公司变更为柳州永创机器人科技有限公司 地址由545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号变更为545000 广西壮族自治区柳州市雒容镇政通路60号2-2室 |
| 2018/11/30 | 授权 | |
| 2016/07/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 11/36 专利申请号: 201610263396.8 申请日: 2016.04.26 |
| 2016/06/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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