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| 专利/申请号： | CN201910601808.8 | 专利名称： | 一种煤矿井下辅助机器人 |
| 申请日： | 2019-07-05 | 申请/专利权人 | 广西科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区柳州市东环路268号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110497394B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 65 | 所属领域： | 煤矿专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种煤矿井下辅助机器人，包括底座、旋转台、传动轴、主驱动机构、绕线机构、大臂、小臂、夹持机构，主驱动机构设于底座内，底座上设有旋转台；旋转台中部设有通孔Ⅰ，传动轴下端与主驱动机构连接，上端穿过通孔Ⅰ；通孔Ⅰ内设有弧形卡槽Ⅰ，传动轴上设有凸键，凸键装配于弧形卡槽Ⅰ内；大臂安装于旋转台上，小臂与大臂上端连接，夹持机构安装于小臂上端；绕线机构包括大齿轮、小齿轮、绕线器、钢丝绳，大齿轮设于传动轴上端，小齿轮设于大齿轮两侧；小齿轮上设有绕线器；绕线器上缠绕钢丝绳，钢丝绳上端连接夹持机构。本发明能够承担煤矿井下棚腿的拆除工作，解决人工拆除棚腿费时、费力、危险的问题，且能定点放置棚腿，方便运输。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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