一种煤矿井下辅助机器人

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摘     要：本发明公开一种煤矿井下辅助机器人，包括底座、旋转台、传动轴、主驱动机构、绕线机构、大臂、小臂、夹持机构，主驱动机构设于底座内，底座上设有旋转台；旋转台中部设有通孔Ⅰ，传动轴下端与主驱动机构连接，上端穿过通孔Ⅰ；通孔Ⅰ内设有弧形卡槽Ⅰ，传动轴上设有凸键，凸键装配于弧形卡槽Ⅰ内；大臂安装于旋转台上，小臂与大臂上端连接，夹持机构安装于小臂上端；绕线机构包括大齿轮、小齿轮、绕线器、钢丝绳，大齿轮设于传动轴上端，小齿轮设于大齿轮两侧；小齿轮上设有绕线器；绕线器上缠绕钢丝绳，钢丝绳上端连接夹持机构。本发明能够承担煤矿井下棚腿的拆除工作，解决人工拆除棚腿费时、费力、危险的问题，且能定点放置棚腿，方便运输。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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