咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710609320.0 | 专利名称： | 排球训练机器人控制方法 |
| 申请日： | 2017-07-25 | 申请/专利权人 | 绍兴蓝之印家纺有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市柯桥区滨海工业区南新、皋合村1幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 体育器材专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开是关于一种排球训练机器人控制方法，其中该机器人包括机器人本体，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括红外温度传感器和主控制器；该控制方法包括：所述红外温度传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的体温；所述主控制器接收所述红外温度传感器输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。本发明公开可以便于携带搬运排球，智能化程度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/10 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利号: ZL 201710609320.0 申请日: 2017.07.25 授权公告日: 2019.06.21 登记号: Y2021330000975 登记生效日: 2021.07.24 出质人: 绍兴蓝之印家纺有限公司 质权人: 浙江泰隆商业银行股份有限公司绍兴齐贤小微综合支行 发明名称: 排球训练机器人控制方法 |
| 2019/06/21 | 授权 | |
| 2019/06/21 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.06.03 申请人由陕西舜洋电子科技有限公司变更为绍兴蓝之印家纺有限公司 地址由710075 陕西省西安市高新区高新三路2号海佳云顶商住楼30604室变更为312366 浙江省绍兴市柯桥区滨海工业区南新、皋合村1幢 |
| 2017/12/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201710609320.0 申请日: 2017.07.25 |
| 2017/11/10 | 公开 |
