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| 专利/申请号： | CN202220823599.9 | 专利名称： | 一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂 |
| 申请日： | 2022-04-11 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市崇川区永兴路211号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218052614U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 50 | 所属领域： | 物流仓储专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及抓取机械臂技术领域，且公开了一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，包括升降臂，所述升降臂的底部卡接有旋转臂，所述旋转臂的内部安装有第一驱动轮，所述旋转臂的底部卡接有弧形支架，所述弧形支架的底部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有第二驱动轮，所述滑块的底部卡接有抓取机构。该提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，通过控制第一驱动轮转动，第一驱动轮带动弧形支架转动，然后控制第二驱动轮转动，抓取机构进行二次调节，抓取机构能对快递进行竖直与水平抓取，再通过旋转臂与抓取杆的配合使用，从而达到了机械臂抓取自由度高，适用于不同形状的快递的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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