一种基于图像的镜片检测与正反面判断方法

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摘     要：本发明提供一种基于图像的镜片检测与正反面判断方法，包括如下步骤：S1、摄像头采集的托盘上镜片分布的图片作为输入图像，将输入图像进行灰度化处理，进行背景建模，计算背景模型的像素均值t，并以此为图像分割阈值；S2、将输入图像灰度化处理后，进行高斯滤波，采用霍夫变换定位图像中圆形物体，确定图像中镜片的圆心和半径；S3、根据镜片图像中的角点数量判断镜片的正反面。本发明首先针对输入图像，对背景图像进行建模，得到二值分割阈值，然后对图片进行二值图像分割，并采用霍夫变换定位到图片中光学镜片的位置，最后根据镜片图像中的角点数量来判别该光学镜片的正反面，得到托盘中镜片的位置和正反面信息，降低人工成本，提高包装效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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