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| 专利/申请号： | CN201711155631.0 | 专利名称： | 一种空间单自由度四爪夹紧机构 |
| 申请日： | 2017-11-20 | 申请/专利权人 | 长沙理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107756431B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 66 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种单自由度四爪夹紧机构，由基座、动平台、四个支链、螺母和弹簧组成，四个支链的分布关于基座的中心轴线对称；当工件放置在夹紧机构的动平台上时，在重力的作用下，动平台会自动向下运动，实现对工件的自动夹持，无需外加动力源。通过螺母在动平台的凸台上的螺旋运动，结合弹簧的作用，可以调节夹紧机构对工件的夹紧力。本发明结构简单，对称性好，可以用于机械自动化领域中的夹持作业。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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