本发明针对胶囊内窥镜拍摄时产生大量图片、图片内部环境复杂和病变区域较小难以检测的问题，研究并提出了一种基于注意力机制的目标检测器用于检测病变的息肉区域。在该目标检测网络中，设计了一个残差注意力机制模块，该模块可以从空间和通道数两个维度增强对息肉特征的学习，并在模块中采用残差横向连接防止细节信息的丢失。另外在网络的输出模块中，设计了一种特征融合方式，对提取到的特征金字塔中每个特征块都进行相同尺寸的自适应均值池化操作使得每个特征块经过池化后形成空间特征金字塔结构，然后融合每个空间特征金字塔中具有相同大小的特征块以充分利用上下文的语义信息，对融合后的特征块加上SE(Squeeze And Excitation)注意力机制得到网络的输出特征。
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