一种塑料桶生产抓取智能机械手

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型涉及抓取技术领域，具体公开了一种塑料桶生产抓取智能机械手，包括底板，底板的四周均开有导轨槽，底板的一侧开有凹槽，凹槽上可拆卸连接有盖板，底板远离凹槽的一侧开有若干滑槽，滑槽上滑动连接有若干夹紧机构，夹紧机构包括滑动连接在滑槽内的一对滑板和设在滑板顶端用于固定塑料桶的夹板，滑板远离夹板的一侧均固接有第一气缸，还包括设在底板上且数量与夹紧机构相同的抓取机构，抓取机构包括设在滑板外周且与底板固接的若干第二气缸、设在第二气缸伸出端的固定环和设在固定环上的稳定环，本装置解决了传统的抓手在抓取时，当桶的位置发生位置偏差会导致抓取失败的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注