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| 专利/申请号： | CN202422098110.8 | 专利名称： | 一种夹紧装置及工业机器人 |
| 申请日： | 2024-08-28 | 申请/专利权人 | 西安博胜航空装备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省西安市阎良区迎宾北路航空航天产业园204号B6 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-07-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN223130710U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种夹紧装置及工业机器人，涉及工程机械技术领域，包括外壳，外壳底部固定连接有左支撑板，左支撑板内上下两端均转动连接有皮带棍，两组皮带棍通过皮带传动连接；皮带内设有一输送软管，皮带侧面固定连接有限制板，且限制板内部呈镂空与气囊的进气孔连接，限制板内与输送软管连通，两组皮带带动两组限制板分别与管道的左右两端侧壁接触，然后两组限制板闭合推动管道向上移动至左支撑板与右支撑板之间，并以此循环，并可将多组管道夹持固定在两组皮带之间，可以连续不断地对多组管道进行夹持固定，适用于需要连续作业的生产线环境；使限制板上的气囊膨胀，即可同时对多组管道挤压固定，实现了对管道的稳固夹持。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/22 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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