基于TensorFlow和OpenCV的车道线识别方法

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摘     要：本发明公开了基于TensorFlow和OpenCV的车道线识别方法，从道路图像中识别出车道线并建立车道线拟合方程，解决了传统车道线识别算法中遇到的干扰项多、识别率低的难题。本发明使用TensorFlow建立卷积和反卷积神经网络模型，模型经过训练后可以实现道路图像的语义分割，使该模型能够对道路图像中的车道线区域实现像素级的分类；然后建立可变阈值的图像二值化方法，将神经网络的输出图像二值化，区分出道路图像中的车道线区域；最后使用OpenCV建立提取车道线坐标点的方法，从而进一步排除干扰项，从二值化图像中提取出车道线坐标点，并建立车道线方程。本发明提出的算法具有效率高、识别率高的特点，并且在实际应用中也有较好的鲁棒性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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