发明专利已授权

基于TensorFlow和OpenCV的车道线识别方法

Name: 基于TensorFlow和OpenCV的车道线识别方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2019100363012
Price: 8000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910036301.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-01-15

公开号

CN109871759B

公开日

2023-05-09

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_26 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法车道线检测

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 自动驾驶, 道路安全监测, 高级驾驶辅助系统

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摘要

本发明公开了基于TensorFlow和OpenCV的车道线识别方法，从道路图像中识别出车道线并建立车道线拟合方程，解决了传统车道线识别算法中遇到的干扰项多、识别率低的难题。本发明使用TensorFlow建立卷积和反卷积神经网络模型，模型经过训练后可以实现道路图像的语义分割，使该模型能够对道路图像中的车道线区域实现像素级的分类；然后建立可变阈值的图像二值化方法，将神经网络的输出图像二值化，区分出道路图像中的车道线区域；最后使用OpenCV建立提取车道线坐标点的方法，从而进一步排除干扰项，从二值化图像中提取出车道线坐标点，并建立车道线方程。本发明提出的算法具有效率高、识别率高的特点，并且在实际应用中也有较好的鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109871759B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电子设备加工定位工装

当前第 / 件

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