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| 专利/申请号： | CN202120632476.2 | 专利名称： | 一种机械手 |
| 申请日： | 2021-03-29 | 申请/专利权人 | 徐州虹智智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省徐州市贾汪区徐州工业园区中纬三路以北、中经一路以东 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214446401U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 77 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机械手，包括支撑板、压膜气缸、海绵架、导向杆、固定吸盘、调节吸盘、连接轴承板、旋转杆、转动电机、同步传送带、框架体、后板和海绵体，所述支撑板的顶部安装有压膜气缸，且支撑板的底部设置有海绵架，所述压膜气缸的前后两端均设置有导向杆，所述调节吸盘的上方连接有旋转杆，且旋转杆的前后两端均连接有连接轴承板，所述压膜气缸的外侧设置有框架体，且框架体的后端连接有后板，所述框架体的下方安装有转动电机，且转动电机的后端连接有同步传送带，所述海绵架的底部连接有海绵体。该机械手通过设置的连接轴承板能够减少旋转杆与连接处的摩擦力，从而减少旋转杆的阻力减少磨损，延长旋转杆的使用寿命。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2019105047261 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人 | 2025/09/17 |
| 2019105045726 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
