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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111354126.5 | 专利名称： | 一种定位精度的测试方法、装置、设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-11-16 | 申请/专利权人 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区漕河泾路17号5号楼3楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C25/00分类检索 AGV 移动机器人 仓储 物流专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113804222A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种定位精度的测试方法、装置、设备及存储介质。用于解决已有技术下移动机器人的定位精度测试方式存在着测试成本高、测试操作复杂、维护繁琐的问题，该方法为：获取位于待测点的目标机器人的测试位姿图像，并将该测试位姿图像和待测点对应的参考位姿图像进行比对，以及基于比对结果确定待测点的定位精度测试结果；这样，采用上述视觉集成子系统，突破了传统测试方式需使用高精度位置测量工具的限制，降低了测试成本；采用图像处理装置对测试位姿图像和参考位姿图像进行后处理，简化了后处理过程，从而使定位精度测试系统便于拓展、易于维护，便于场景迁移与复用，提高了其自动化程度，也扩大了其使用范围。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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