一种定位精度的测试方法、装置、设备及存储介质

摘     要：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种定位精度的测试方法、装置、设备及存储介质。用于解决已有技术下移动机器人的定位精度测试方式存在着测试成本高、测试操作复杂、维护繁琐的问题，该方法为：获取位于待测点的目标机器人的测试位姿图像，并将该测试位姿图像和待测点对应的参考位姿图像进行比对，以及基于比对结果确定待测点的定位精度测试结果；这样，采用上述视觉集成子系统，突破了传统测试方式需使用高精度位置测量工具的限制，降低了测试成本；采用图像处理装置对测试位姿图像和参考位姿图像进行后处理，简化了后处理过程，从而使定位精度测试系统便于拓展、易于维护，便于场景迁移与复用，提高了其自动化程度，也扩大了其使用范围。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注