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| 专利/申请号： | CN202210966024.7 | 专利名称： | 基于深度神经网络的陀螺仪误差标定方法 |
| 申请日： | 2022-08-12 | 申请/专利权人 | 中南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C25/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115342835B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：航空航天设备姿态控制;自动驾驶车辆定位补偿;工业机器人运动精度优化;消费级AR/VR设备动作捕捉校正
摘 要：本发明公开了一种基于深度神经网络的陀螺仪误差标定方法，包括将待标定的陀螺仪安装在静基座平台上，分析待随机误差并建立随机误差时域模型；将待标定的陀螺仪安装在三轴转台上并采样得到去除随机误差后的观测值；重复以上步骤得到实验数据；构建陀螺仪原始输出数据集；构建陀螺仪误差标定原始模型并训练得到陀螺仪误差标定模型；采用陀螺仪误差标定模型进行实际的陀螺仪的误差标定。本发明在标定前一定程度的排除了随机误差的影响，实现了端到端的预测，能够快速处理并记忆大量历史行为特征，并且具有强大的表达能力，而且可靠性高，而且精度较高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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