咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011267037.2 | 专利名称： | 一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置 |
| 申请日： | 2020-11-13 | 申请/专利权人 | 新乡市惠尔陶瓷有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省新乡市凤泉区卫北工业园区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218947981U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | AGV 移动机器人 仓储 物流专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置，通过采用数据采集设备按照预设的数据采集周期，在机器人的移动过程中采集位置和角度，确定出每个数据采集周期对应的数据点，并对各数据点进行筛选以筛选出静止点和运动点，再基于静止点的位置和角度，对机器人的定位性能进行评估，基于运动点的位置对机器人的导航性能进行评估，从而实现了对机器人的定位性能和导航性能进行测试和评估；并且，该种评估方法可以适用于工业应用场景下的定位精度、导航精度的长时间自动化测试，自动化程度较高，且操作简便，可以大大提高对机器人的定位性能和导航性能评估的准确度和可靠性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023234894492 | 【实用新型】一种纸板单面机 | 2025/09/09 |
| 2023231987974 | 【实用新型】一种单面瓦楞机 | 2025/09/09 |
| 2023231804988 | 【实用新型】一种瓦楞纸板单面机 | 2025/09/09 |
| 2024221352828 | 【实用新型】一种便于收纳的纸张压痕机 | 2025/08/28 |
| 2020210997493 | 【实用新型】一种三胺纸生产用的热压机 | 2025/08/19 |
| 2021215628019 | 【实用新型】一种瓦楞纸板加工喷雾加湿装置 | 2025/08/13 |
| 2023221235548 | 【实用新型】一种绒浆成型装置 | 2025/08/06 |
| 202321767516X | 【实用新型】一种纸尿裤压花装置 | 2025/08/06 |
| 2022220592098 | 【实用新型】一种纸制品生产用压平装置 | 2025/08/05 |
| 2022220070596 | 【实用新型】一种纸制品生产用压花装置 | 2025/08/05 |
