发明专利已授权

一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置

📄 申请号：CN202011267037.2 📄 发布日：2025/09/08

著录项目信息

申请日

2020-11-13

公开号

CN112077881A

公开日

2020-12-15

申请人

浙江欣奕华智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术移动机器人性能评估

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物流仓储, 服务机器人

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摘要

本发明公开了一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置，通过采用数据采集设备按照预设的数据采集周期，在机器人的移动过程中采集位置和角度，确定出每个数据采集周期对应的数据点，并对各数据点进行筛选以筛选出静止点和运动点，再基于静止点的位置和角度，对机器人的定位性能进行评估，基于运动点的位置对机器人的导航性能进行评估，从而实现了对机器人的定位性能和导航性能进行测试和评估；并且，该种评估方法可以适用于工业应用场景下的定位精度、导航精度的长时间自动化测试，自动化程度较高，且操作简便，可以大大提高对机器人的定位性能和导航性能评估的准确度和可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：123 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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