发明专利已授权

一种地球固联坐标系下的自适应对准方法

Name: 一种地球固联坐标系下的自适应对准方法
Brand: 南京喂啊游通信科技有限公司
SKU: 2019110954466
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911095446.6 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2019-11-11

公开号

CN110779552A

公开日

2020-02-11

申请人

南京喂啊游通信科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航空导航, 航天导航, 导弹制导, 舰船导航, 地面车辆定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种地球固联坐标系下的自适应对准方法，步骤：(1)选择地球固联坐标系作为导航坐标系，以位置误差、速度误差和姿态失准角的加性四元数误差作为系统状态变量。(2)状态方程由位置误差方程、线性化的速度误差方程和姿态误差方程组成。(3)利用GNSS接收机的速度和位置观测信息，构建观测方程。(4)设计自适应线性卡尔曼滤波算法，进行初始对准。本发明不需要进行静态调平，实时计算量小，对准过程收敛快，且对准精度高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110779552A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220503

✅ 授权

20200306

?? 实质审查的生效：

20200211

📄 公开

海洋磁悬浮抑制涡激振动装置

当前第 / 件

一种软硬件一体化的卫星导航信号处理方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C25_00)

G01C25_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种地球固联坐标系下的自适应对准方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C25_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备

一种太阳能硅片生产加工工艺

一种测量倾角和旋转角的光刻对准标记及对准方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊