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| 专利/申请号： | CN201911095446.6 | 专利名称： | 一种地球固联坐标系下的自适应对准方法 |
| 申请日： | 2019-11-11 | 申请/专利权人 | 南京喂啊游通信科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区西岗办事处摄山星城天佐路1号139室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C25/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110779552A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 导航定位技术 惯性测量单元 坐标系转换 自适应算法 军事装备专利转让搜索 |
应用场景：导弹制导系统初始对准;车载惯导设备快速启动;无人机自主导航校正;舰载武器平台稳定跟踪;深空探测航天器姿态控制
摘 要：本发明涉及一种地球固联坐标系下的自适应对准方法，步骤：(1)选择地球固联坐标系作为导航坐标系，以位置误差、速度误差和姿态失准角的加性四元数误差作为系统状态变量。(2)状态方程由位置误差方程、线性化的速度误差方程和姿态误差方程组成。(3)利用GNSS接收机的速度和位置观测信息，构建观测方程。(4)设计自适应线性卡尔曼滤波算法，进行初始对准。本发明不需要进行静态调平，实时计算量小，对准过程收敛快，且对准精度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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