发明专利已授权

一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法及系统

📄 申请号：CN201810750858.8 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2018-07-10

公开号

CN109000681A

公开日

2018-12-14

申请人

上海斐讯数据通信技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

定位系统自动驾驶车辆定位测试评估定位系统

应用场景

自动驾驶测试, 智能网联汽车, 高精度地图, 车辆导航, 汽车电子

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法及系统，该方法包括：以当前时刻为中心，获取定位轨迹及其对应的GPS轨迹前后预设时间区间的曲线；将获取的定位轨迹预设时间区间的曲线向获取的GPS轨迹预设时间区间的曲线做相似变化，使该两条曲线的两端重合；以当前时刻为中心，截取所述两端重合的定位轨迹预设时间区间的曲线及GPS轨迹预设时间区间的曲线前后预置时间区间的曲线；在所述截取预置时间区间的曲线中，计算每个时刻定位曲线到GPS曲线的距离，得到最大值M，若M小于预设距离值，则当前时刻的定位质量合格。该方法完全自动对定位结果的质量进行评估，节约了人力，评估结果更加可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

脑图谱分析系统

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G01C25_00)

G01C25_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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