专利名称：一种滚轮平移智能立体车库进出口平台      申请号：2019110269816     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 汽车搬运 机器人 停车库   相似专利 发布日：2025/08/12  
摘要： 本申请公开一种滚轮平移智能立体车库进出口平台，包括左右车辆进出间，升降平台升降板，其特征在于：车辆进出间独立、无障碍设置在升降平台升降板左右两边，车辆进出间，升降板都设有平移车辆滚轮且能同步、同方向联动，分别从左右两个车辆进出间轮流为升降板或AGV作业间搬进搬出车辆，机械作业无需等待由驾驶员开车进出库的过程，大大提高机械车库存取的效率，能得到一套升降装置顶两套升降装置用的效果，缩短存取车等待时间，且人无需直接进入升降平台或AGV作业间，同时消除了安全隐患。

专利名称：一种左右横移、机械车库车辆进出口平台      申请号：2019106071291     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 汽车搬运 机器人 停车库   相似专利 发布日：2025/08/12  
摘要： 本发明公开一种左右横移、机械车库车辆进出口平台，其特征在于：在垂直升降立体车库、升降通道或AGV搬运车辆车库的AGV搬运作业间两边平行、无障碍设置两个车辆进出口平台，通过平台内的左右横移载车板轮流为车库升降通道或AGV搬运车辆作业间搬运、搬出车辆，在存取车过程中人无需进入升降通道AGV搬运车辆作业间方便安全机械作业，无需等待车辆进出库，提高存取车效率，缩短存取车等待时间。

专利名称：一种定位精度的测试方法、装置、设备及存储介质      申请号：2021113541265     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 移动机器人 仓储 物流   相似专利 发布日：2025/05/07  
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种定位精度的测试方法、装置、设备及存储介质。用于解决已有技术下移动机器人的定位精度测试方式存在着测试成本高、测试操作复杂、维护繁琐的问题，该方法为：获取位于待测点的目标机器人的测试位姿图像，并将该测试位姿图像和待测点对应的参考位姿图像进行比对，以及基于比对结果确定待测点的定位精度测试结果；这样，采用上述视觉集成子系统，突破了传统测试方式需使用高精度位置测量工具的限制，降低了测试成本；采用图像处理装置对测试位姿图像和参考位姿图像进行后处理，简化了后处理过程，从而使定位精度测试系统便于拓展、易于维护，便于场景迁移与复用，提高了其自动化程度，也扩大了其使用范围。

专利名称：一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置      申请号：2020112670372     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 移动机器人 仓储 物流   相似专利 发布日：2025/09/08  
摘要： 本发明公开了一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置，通过采用数据采集设备按照预设的数据采集周期，在机器人的移动过程中采集位置和角度，确定出每个数据采集周期对应的数据点，并对各数据点进行筛选以筛选出静止点和运动点，再基于静止点的位置和角度，对机器人的定位性能进行评估，基于运动点的位置对机器人的导航性能进行评估，从而实现了对机器人的定位性能和导航性能进行测试和评估；并且，该种评估方法可以适用于工业应用场景下的定位精度、导航精度的长时间自动化测试，自动化程度较高，且操作简便，可以大大提高对机器人的定位性能和导航性能评估的准确度和可靠性。

专利名称：一种机器人的定位方法及其定位装置      申请号：2021100286051     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 移动机器人 仓储 物流   相似专利 发布日：2025/05/07  
摘要： 本发明公开了一种机器人的定位方法及其定位装置，在确定机器人的位姿时，通过引入预设标签，再将预设标签技术与IMU技术、轮速里程计技术、以及视觉技术相结合，基于滑窗优化处理，实现了基于紧耦合的标签视觉惯性轮速里程计的融合定位；并且，通过将预设标签的坐标信息融入至滑窗优化处理过程中，可以大幅提高全局定位精度，从而实现机器人精准有效地定位。

专利名称：一种牵引机器人电磁对接结构及方法      申请号：2019113892758     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 移动机器人 仓储 物流   相似专利 发布日：2025/09/08  
摘要： 本发明公开了一种牵引机器人电磁对接结构，其应用于牵引机器人与物料车两个装置之间，用于建立及断开两者之间的牵引连接关系，包括第一对接单元与第二对接单元，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在物料车上；所述第一对接单元包括两个电磁铁及控制器，所述控制器可控制两个所述电磁铁通、断电；所述第二对接单元包括可被磁铁吸附的条状单元；两个所述电磁铁之间的间距小于所述条状单元的长度。本发明的牵引机器人电磁对接结构及方法通过在牵引机器人与物料车上分别设置第一对接单元与第二对接单元，需要对接时通过使电磁铁通电，使其与条状单元吸合，对接精度要求低，成功率大大提升，且对接时没有大的机械冲击，对接过程柔和平稳。

专利名称：一种双轮差速驱动机器人里程计标定方法及装置      申请号：2019113694653     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 移动机器人 仓储 物流   相似专利 发布日：2025/09/08  
摘要： 本申请提出一种双轮差速驱动机器人里程计标定方法及装置。该方法包括：获取机器人在第一运动测量时刻的左右轮运动增量及时间增量；确定所述机器人的运动参数及运动参数的协方差矩阵；预测所述机器人在第一运动测量时刻、第一位姿测量时刻的状态向量和状态向量的协方差矩阵；获取所述机器人在第一位姿测量时刻的位姿及位姿测量误差；修正所述机器人在第一位姿测量时刻的预测结果；若确定最新的连续多个位姿测量时刻修正得到的状态向量满足收敛条件，则根据所述所述最新的连续多个位姿测量时刻修正得到的状态向量确定所述机器人里程计的标定结果。

专利名称：一种牵引对接结构及对接方法      申请号：2019113044369     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 移动机器人 仓储 物流   相似专利 发布日：2025/09/08  
摘要： 本发明公开了一种牵引对接结构及对接方法，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；第一对接体包括第一座体及第一对接件；第一对接件可相对于第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置；第二对接件可相对于第二座体垂直滑动，且其滑动由垂直驱动装置驱动；预定位装置用于作用于第一对接件；本发明通过设置预定位装置，使得第一对接体与第二对接体对接时，可先对第一对接件进行预定位，再使第一对接件与第二对接件对接，如此可避免传统对接过程中产生的碰撞，实现软对接，且对接成功率高。

专利名称：一种升降横移载车板      申请号：2018108502678     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 汽车搬运 机器人 停车库   相似专利 发布日：2025/08/12  
摘要： 本发明提供一种升降横移载车板，其特征在于：包括载车板本体，本体包括边梁、横拉梁、支撑梁、车轮位置调整滚轴、车轮位置调整器、调整电机、行走电机、行走轮支架、行走轮；车轮位置调整器调整车辆在载车板上的位置，方便夹抱式AGV汽车搬运机器人在载车板上搬进、搬出存、取车辆，这样AGV就能为多层升降横移车库服务，提高空间利用率，同时，载车板也能平面或垂直运送车辆，代替结构复杂的升降机，和现有升降机相比，有结构简单、占地少、施工方便、节省空间、维修、保养、运行费用少的优点。

专利名称：一种搬运带腿载车板的升降横移载重板及配套坑基      申请号：2018108502358     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 汽车搬运 机器人 停车库   相似专利 发布日：2025/08/12  
摘要： 本发明公开一种搬运带腿载车板的升降横移载重板及配套坑基，包括载重板本体、汽车行走层坑基，AGV搬运层坑基，载重板与汽车行走层坑基配合时汽车载车板面与层面相平，方便车辆开进、开出载车板，载重板与AGV搬运层坑基配合时，载重板与层面相平，方便AGV搬运载车板，可以使得AGV为二层及以上层有升降横移功能的机械车位服务，且能代替升降机垂直搬运带腿的载车板。

专利名称：一种AGV小车用驱动转向装置      申请号：2021210903908     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： AGV   相似专利 发布日：2023/11/15  
摘要： 本实用新型公开了一种AGV小车用驱动转向装置，包括托负板材、支撑柱、连接板材、直线光轴、限位滑槽、防护壳体、驱动轮、转轴、转向电机、螺旋丝杆和压缩弹簧。本装置通过安装压缩弹簧，并将转向电机独立安装于两层板材之间，达到能够实现柔性运输，提升运载能力的目的，同时保护转向电机等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到了装卸简单且稳定的目的，进而达到安装便捷、精度高的技术效果，解决了现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端。

专利名称：AGV小车自适应导航方法      申请号：2016105717931     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： AGV   相似专利 发布日：2024/05/16  
摘要： 本发明涉及一种AGV小车自适应导航方法及系统，包括建立原始数据库，对AGV小车运行过程中的行走距离及AGV小车的左、右轮差速比进行采样；及左、右轮差速比信息传输至原始数据库，原始数据库将接受的信息与正常行驶的AGV小车的左、右轮差速比进行比对，发出故障报警信号，且将差值信号发送至处理模块，处理模块接收差值信号后进行处理，并发出信号至控制单元，控制单元发出控制信号用于调节AGV小车的左、右轮速度，从而实现AGV小车自适应调整，或者检修操作。

专利名称：AGV小车行驶的控制方法      申请号：2016105717950     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： AGV   相似专利 发布日：2024/05/16  
摘要： 本发明涉及一种AGV小车行驶的控制方法及系统，系统包括用于控制各AGV小车的中央控制单元，中央控制单元发出调度指令至各AGV小车上的控制单元，并控制AGV小车的移动，AGV小车上设置有用于探测障碍物的传感器，传感器采集的障碍物信号发送至控制单元，控制单元根据障碍信号进行判断，控制单元发出控制指令控制AGV小车的移动速度，利用传感器采集障碍物的存在的时间点及时间长度，从而建立起障碍物数据库，数据库根据障碍物的产生的地点、频率等，并设定一个障碍物出现的阈值，某一段的障碍物出现的次数多于或少于设定的阈值时，AGV小车行进至该路段时，控制单元控制小车的速度，以确保障碍物能够顺利通过，避免产生冲突，确保整个AGV系统的有效运行。

专利名称：一种轻便型AGV车     申请号：2019113942193     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： AGV   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种无人机机腹划线组件      申请号：2021100162453     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本发明公开了一种无人机机腹划线组件，涉及无人机技术领域，解决了对于一些较高墙面依旧通过人工手工划线，人工划线有一定的危险性的问题。一种无人机机腹划线组件，包括料盒；所述料盒两侧滑动连接有一处固定架；所述固定架包括固定块和丝杆，所述固定架顶部固定连接有一处固定块；所述固定架底部贯穿啮合连接有一处丝杆；所述料盒前部滑动连接有一处固定板；所述固定板包括延长架和丝杠，所述固定板后部滑动连接有一处延长架；所述延长架尾端贯穿啮合连接有一处丝杠。本发明通过压动一侧的挡条，喷块移动至墙角一侧进行滑线，方便对墙角进行划线操作，减少人员的高墙划线作业。

专利名称：一种自适应充电装置及AGV导航车      申请号：2017106673916     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： AGV   相似专利 发布日：2023/01/30  
摘要： 本发明公开了一种自适应充电装置及AGV导航车，自适应充电装置包括：用于连接外部电源的输出座，以及与输出座相耦合的接口座；输出座与接口座磁吸式连接；当输出座与接口座之间的距离在第一预设距离值范围内时，输出座与接口座处于对接状态；当输出座与接口座之间的距离超出第一预设距离值时，输出座与接口座处于断开状态。本发明的输出座和接口座在对接时具有一定的自动牵引和自动导向作用，进而使得输出座和接口座之间对位更加精准、连接更为稳固，进而使得装有本产品的设备能够及时充电，降低其充电连接不稳定的概率。