一种基于交变电磁场定位与惯性传感器互相校准的方法

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摘     要：本发明公开了一种基于交变电磁场定位与惯性传感器互相校准的方法，所述方法包括：人体姿态获得系统中其中一类电磁场辐射器与惯性传感器对应，该类电磁场辐射器与惯性传感器同时获得目标的位移信息；基于人体姿态获得系统，获得该类电磁场辐射器相对于另一类电磁场辐射器的角度信息；利用上述角度信息，对惯性传感器获得的目标水平方向上的角度信息进行校准；将惯性动作捕捉装置与交变电磁场位置计算系统进行结合，用交变电磁场位置计算系统与惯性6轴传感器角度计算互相校准，用前者计算得到的其中一个方向角度信息替代地磁计，使惯性6轴传感器获得长期稳定的校准依据，解决了各自存在的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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