发明专利已授权

一种牵引机器人电磁对接结构及方法

📄 申请号：CN201911389275.8 📄 发布日：2026/01/08

著录项目信息

申请日

2019-12-30

公开号

CN110978915B

公开日

2021-07-30

申请人

浙江欣奕华智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60D1_00

IPC 分类号

B60D1_00 , B60D1_36 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人电磁对接机构自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 自动导引运输

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摘要

本发明公开了一种牵引机器人电磁对接结构，其应用于牵引机器人与物料车两个装置之间，用于建立及断开两者之间的牵引连接关系，包括第一对接单元与第二对接单元，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在物料车上；所述第一对接单元包括两个电磁铁及控制器，所述控制器可控制两个所述电磁铁通、断电；所述第二对接单元包括可被磁铁吸附的条状单元；两个所述电磁铁之间的间距小于所述条状单元的长度。本发明的牵引机器人电磁对接结构及方法通过在牵引机器人与物料车上分别设置第一对接单元与第二对接单元，需要对接时通过使电磁铁通电，使其与条状单元吸合，对接精度要求低，成功率大大提升，且对接时没有大的机械冲击，对接过程柔和平稳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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