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| 专利/申请号： | CN202320518692.3 | 专利名称： | 一种多自由度机械手 |
| 申请日： | 2023-03-17 | 申请/专利权人 | 东营市润颖机械设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省东营市东营区西三路与嘉祥路胜利大学生创业园7号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220313361U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 103 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本申请属于机械手技术领域，尤其是涉及一种多自由度机械手，包括安装基板、第一段主动臂以及第二段主动臂，所述安装基板的顶部固定安装有机械臂支架，所述机械臂支架顶面的中心处转动安装有转向台，所述转向台的顶部固定连接有两个对称设置的臂安装座，两个所述臂安装座之间活动设有第一段主动臂，所述第一段主动臂的另一端活动设有第二段主动臂。本实用新型中，第二伺服电机驱动第一施力辊轴转动，使第一段主动臂的仰角可以调节，同理第二段主动臂的角度可以调整，继而使两个主动臂均可多自由度进行摆动，配合第一伺服电机驱动旋转柱和转向台转动，使主动臂的朝向得以改变，进一步提升了机械手的自由度，使用更为灵便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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