一种多自由度机械手

摘     要：本申请属于机械手技术领域，尤其是涉及一种多自由度机械手，包括安装基板、第一段主动臂以及第二段主动臂，所述安装基板的顶部固定安装有机械臂支架，所述机械臂支架顶面的中心处转动安装有转向台，所述转向台的顶部固定连接有两个对称设置的臂安装座，两个所述臂安装座之间活动设有第一段主动臂，所述第一段主动臂的另一端活动设有第二段主动臂。本实用新型中，第二伺服电机驱动第一施力辊轴转动，使第一段主动臂的仰角可以调节，同理第二段主动臂的角度可以调整，继而使两个主动臂均可多自由度进行摆动，配合第一伺服电机驱动旋转柱和转向台转动，使主动臂的朝向得以改变，进一步提升了机械手的自由度，使用更为灵便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注