一种基于LSD算法的无人机倾斜航拍直角像控点目标检测方法

摘     要：本发明公开了一种基于LSD算法的无人机倾斜航拍直角像控点目标检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：输入影像，利用RGBD相机获取目标的多角度的RGBD图像，RGBD图像中每个像素点包括R、G、B彩色信息和深度信息，再利用处理器，根据目标的RGBD图像对目标进行特征点标识，形成第一目标的骨架网格以识别目标，并生成目标模型，对目标进行跟踪，以使RGBD相机进一步获取目标的RGBD图像序列，再次利用处理器根据目标的RGBD图像序列获取目标的骨架网格的运动轨迹；步骤S2：双边滤波；步骤S3：Retinex彩色增强；步骤S4：LSD线段检测；步骤S5：获取像控点精确坐标，较好的得到像控点准确像素坐标，在复杂背景和目标失真的情况下依然能保持很高的准确率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注