咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011575060.8 | 专利名称： | 一种基于LSD算法的无人机倾斜航拍直角像控点目标检测方法 |
| 申请日： | 2020-12-28 | 申请/专利权人 | 莆田市山海测绘技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省莆田市涵江区涵庭东路9号(莆田高新区科技孵化器大楼3区248号) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112669280B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 95 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于LSD算法的无人机倾斜航拍直角像控点目标检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：输入影像，利用RGBD相机获取目标的多角度的RGBD图像，RGBD图像中每个像素点包括R、G、B彩色信息和深度信息，再利用处理器，根据目标的RGBD图像对目标进行特征点标识，形成第一目标的骨架网格以识别目标，并生成目标模型，对目标进行跟踪，以使RGBD相机进一步获取目标的RGBD图像序列，再次利用处理器根据目标的RGBD图像序列获取目标的骨架网格的运动轨迹；步骤S2：双边滤波；步骤S3：Retinex彩色增强；步骤S4：LSD线段检测；步骤S5：获取像控点精确坐标，较好的得到像控点准确像素坐标，在复杂背景和目标失真的情况下依然能保持很高的准确率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2025102281012 | 【发明】程控模拟设备教学训练模拟用多目标跟踪方法 | 2025/09/19 |
| 2024106755371 | 【发明】一种基于神经网络的太阳能电池片缺陷检测方法 | 2025/09/18 |
| 2024109180751 | 【发明】一种通网智能视觉监控跟踪方法及系统 | 2025/09/17 |
| 2025108060687 | 【发明】一种用于动态遥感监测的测绘方法及系统 | 2025/09/17 |
| 2024113201784 | 【发明】一种超声心动图的智能检测分割方法 | 2025/09/17 |
| 202210462399X | 【发明】一种基于牙片处理的牙齿校正辅助方法 | 2025/09/17 |
| 2017108777727 | 【发明】基于分叉点特征配准方法 | 2025/09/17 |
| 2023108969347 | 【发明】一种布匹断纬瑕疵检测方法 | 2025/09/16 |
| 2023109278789 | 【发明】一种木材表面缺陷识别方法 | 2025/09/16 |
| 2018109981665 | 【发明】一种目标的质量确定方法、装置、系统及电子设备 | 2025/09/16 |
