摘要
本发明涉及一种无刷直流电机控制线路生产线,本无刷直流电机控制线路生产线,包括:波峰焊机,完成焊接的电机控制板通过电路板输送机构传送至检测系统,以检测电机控制板,位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构;本生产线能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取,提高了良品率;并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像,避免了大功率器件的阻挡,使检测更加准确;并且在识别出瑕疵后,对该瑕疵位置进行标示和拾取,避免瑕疵品混入良品中,并且标示瑕疵位置后,便于后续人工查验和修复。