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| 专利/申请号： | CN201811370990.2 | 专利名称： | 一种智能消防机器人 |
| 申请日： | 2018-11-18 | 申请/专利权人 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路南侧656号阜阳市青年电子产业园电商楼5栋3层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-11-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109434797B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 特种机器人 消防安全 消防救援 应急救援 灾害抢险救援 灭火抢险救援专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种智能消防机器人，属于消防领域，包括：本体，所述的本体设有带动本体移动的链轮、进水管、和喷水管，所述的喷水管用于向外部喷水以灭火，本体上设有对危险地带进行图像和视频采集的摄像头；活动臂，所述的活动臂和本体连接，本体活动的连接有两个活动臂，活动臂的末端连接有摆动装置，摆动装置固定连接有抓手，在活动臂不动的情况下，所述的摆动装置能够给抓手提供一个方向的移动自由度和两个方向的转动自由度以控制抓手在不同角度和方向的移动；摆动装置；抓手。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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