专利名称：一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人      申请号：2020215173678     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 检测 特种机器人   相似专利 发布日：2024/08/22  
摘要： 本实用新型提供了一种用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人；用于特种机器人的液体采集检测装置包括旋转台，多个设置在所述旋转台上的样品瓶，用于采集样品液并把样品液输送至各样品瓶的液体采集机构，以及设置在所述旋转台一侧的检测机构；所述旋转台用于把待检测的样品瓶转动至所述检测机构的检测范围内；所述检测机构用于对所述待检测的样品瓶中的液体进行成分检测；机器人包括移动机器人本体和所述用于特种机器人的液体采集检测装置；该用于特种机器人的液体采集检测装置及机器人可实现对多种泄漏液体的采集和检测分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种供电所火灾作业特种机器人用四自由度机械手      申请号：2016104998976     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：消防 特种机器人   相似专利 发布日：2025/03/04  
摘要： 本发明涉及一种供电所火灾作业特种机器人用四自由度机械手，包括冗余并联机构和灭火装置；所述的冗余并联机构位于灭火装置正下方，且冗余并联机构上端与灭火装置相连接。本发明可对供电所发生火灾时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了供电所人工消防灭火危险性大的问题。其冗余并联机构采用2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，将冗余并联机构应用到本发明中，一方面起到了对灭火装置方位角度的调节，另一方面对灭火装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对储放的灭火器造成安全隐患。

专利名称：一种特种机器人装置      申请号：2018100490456     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 特种机器人   相似专利 发布日：2024/11/18  
摘要： 本发明公开了一种特种机器人装置，包括装置主体，设置于所述装置主体内部的升降槽，所述升降槽中设置有升降装置，所述升降装置上设置有升降组件，所述升降组件右端转动连接有转动组件，所述转动组件右端固定连接有清洁装置，所述升降槽右侧内壁设置有贯穿所述装置主体右侧端面的开口槽，所述升降装置包括外表固嵌于所述升降槽上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端转动连接有丝杆，所述丝杆下端与所述升降槽下侧内壁转动配合连接，所述丝杆左侧的所述升降槽内设置有前后对称设置且上下两端分别与所述升降槽上下侧内壁固定连接的导位杆，所述升降槽中设置有可上下滑动的升降组件。