咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811151158.3 | 专利名称： | 一种取料的工业机器人及取料方法 |
| 申请日： | 2018-09-29 | 申请/专利权人 | 大连绿云科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省大连市高新技术产业园区高新街1号102-101 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109160269B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种取料的工业机器人及取料方法，包括横杆，所述横杆底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有液压杆，所述液压杆底部设有抓取装置，所述抓取装置包括底板，所述底板底部设有固定柱，所述固定柱两侧均设有料箱，所述料箱顶端与固定柱一侧铰接，所述料箱顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴与料箱铰接，所述第一电动伸缩杆与底板固定连接，所述固定柱底部设有撑杆，所述撑杆顶端与固定柱底端铰接。本发明通过设有抓取装置，需要对散料进行取料时，第一电动伸缩杆推动料箱翻转对物料进行抓取，需要对吊装物料取料时，第二电动伸缩杆推动挂钩将吊装物料进行勾取，多种方式进行取料，有利于增加取料的方式。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023219398528 | 【实用新型】一种旋转移栽机构 | 2025/09/19 |
| 2022209333984 | 【实用新型】木板翻转装置 | 2025/09/19 |
| 2023227788681 | 【实用新型】老化板取放装置 | 2025/09/19 |
| 2023209190947 | 【实用新型】一种工件上料组件 | 2025/09/19 |
| 2023213058293 | 【实用新型】一种工件的送料装置 | 2025/09/19 |
| 2022209349037 | 【实用新型】硫化管模具输送装置 | 2025/09/19 |
| 2022210873875 | 【实用新型】具有缓冲阻挡功能的分料装置 | 2025/09/19 |
| 2022210895431 | 【实用新型】分板上料装置 | 2025/09/19 |
| 202320805689X | 【实用新型】一种来料定位机构 | 2025/09/19 |
| 2023208056902 | 【实用新型】一种机械手上料机构 | 2025/09/19 |
