咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811151158.3 | 专利名称： | 一种取料的工业机器人及取料方法 |
| 申请日： | 2018-09-29 | 申请/专利权人 | 大连绿云科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省大连市高新技术产业园区高新街1号102-101 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109160269B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种取料的工业机器人及取料方法，包括横杆，所述横杆底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有液压杆，所述液压杆底部设有抓取装置，所述抓取装置包括底板，所述底板底部设有固定柱，所述固定柱两侧均设有料箱，所述料箱顶端与固定柱一侧铰接，所述料箱顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴与料箱铰接，所述第一电动伸缩杆与底板固定连接，所述固定柱底部设有撑杆，所述撑杆顶端与固定柱底端铰接。本发明通过设有抓取装置，需要对散料进行取料时，第一电动伸缩杆推动料箱翻转对物料进行抓取，需要对吊装物料取料时，第二电动伸缩杆推动挂钩将吊装物料进行勾取，多种方式进行取料，有利于增加取料的方式。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2014100678293 | 【发明】一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置 | 2025/11/05 |
| 202122760610X | 【实用新型】一种贴片设备用板件供给装置 | 2025/11/04 |
| 2022223280577 | 【实用新型】一种翻板输送系统 | 2025/11/04 |
| 2023229560256 | 【实用新型】一种转运架及包含该转运架的柔性工作台 | 2025/11/04 |
| 2022110415710 | 【发明】一种红外传感器测试设备 | 2025/11/04 |
| 2022224287817 | 【实用新型】一种金属面聚氨酯夹芯板生产用的自动化卸料机构 | 2025/11/04 |
| 202020691597X | 【实用新型】全自动出版机转料装置 | 2025/11/03 |
| 2022220346892 | 【实用新型】一种超硬材料加工用送料装置 | 2025/11/03 |
| 2023231371286 | 【实用新型】一种物流分拣用柔性输送系统 | 2025/11/03 |
| 2023207663293 | 【实用新型】一种型材上料装置 | 2025/11/03 |
