发明专利已授权

一种可折叠的服务机器人

Name: 一种可折叠的服务机器人
Brand: 安徽普华灵动机器人科技有限公司
SKU: 2019110519436
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911051943.6 📄 发布日：2025/12/16

著录项目信息

申请日

2019-10-31

公开号

CN110859549B

公开日

2021-08-31

申请人

安徽普华灵动机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人机器人机械结构折叠机构

应用场景

家庭服务, 餐饮服务, 医疗护理, 酒店服务, 商场导览

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摘要

本发明属于服务机器人技术领域，尤其是一种可折叠的服务机器人，针对现有的服务机器人的连接组件一般为一个整体，体积较大，无法折叠，因而占据了较大的屋内空间，给人们的使用带来了不便，所以我们提出了一种可折叠的服务机器人的问题，现提出如下方案，其包括主构架，所述主构架的底部设置有智能扫地机器人，所述主构架的两侧均转动铰接有辅助构架，所述辅助构架的底部固定连接有清洁扫把，所述主构架和辅助构架的顶部处于同一个直线上，本发明操作简单，在服务机器人不使用时，可以将两个辅助构架均固定在主构架的顶部，并且利用弹性拉绳对其进行固定，实现对服务机器人的折叠，大大节省了室内空间。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110859549B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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