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| 专利/申请号： | CN201911051943.6 | 专利名称： | 一种可折叠的服务机器人 |
| 申请日： | 2019-10-31 | 申请/专利权人 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路南侧656号阜阳市青年电子产业园电商楼5栋3层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110859549B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于服务机器人技术领域，尤其是一种可折叠的服务机器人，针对现有的服务机器人的连接组件一般为一个整体，体积较大，无法折叠，因而占据了较大的屋内空间，给人们的使用带来了不便，所以我们提出了一种可折叠的服务机器人的问题，现提出如下方案，其包括主构架，所述主构架的底部设置有智能扫地机器人，所述主构架的两侧均转动铰接有辅助构架，所述辅助构架的底部固定连接有清洁扫把，所述主构架和辅助构架的顶部处于同一个直线上，本发明操作简单，在服务机器人不使用时，可以将两个辅助构架均固定在主构架的顶部，并且利用弹性拉绳对其进行固定，实现对服务机器人的折叠，大大节省了室内空间。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022110432237 | 【发明】清扫范围的确定方法、装置、清洁机器人和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021227998178 | 【实用新型】一种AI双目避障的静音机器人机构 | 2025/10/21 |
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| 2025102093206 | 【发明】基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法 | 2025/10/20 |
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