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| 专利/申请号： | CN202411423640.3 | 专利名称： | 一种建筑机械用作业机械臂动作路径规划方法及系统 |
| 申请日： | 2024-10-12 | 申请/专利权人 | 南通索朗装饰工程有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市如东县曹埠镇甜水村五组 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16分类检索 建筑机械专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118927262B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种建筑机械用作业机械臂动作路径规划方法及系统，涉及机械臂技术领域，包括：构建建筑区三维立体模型；构建机械臂模型；获取当前时刻的作业机械臂初始位置形态；确定作业机械臂作业位置形态；生成初步动作路径；判断初步动作路径是否与建筑区的物体发生碰撞；获取建筑区的所有作业机械臂的作业机械臂位置形态－时刻动态变化指令；判断建筑区的所有作业机械臂是否存在相同时刻，存在位置干涉的作业机械臂。本发明的优点在于：结合建筑作业场地的所有作业机械臂进行综合规划调整动作路径，实现作业机械臂的工作效率最大化，同时可实现多机械臂协同工作，实现建筑工作的高效稳定进行，极大的提高建筑工作的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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